"Aikido tehnike se uglavnom baziraju na izbacivanju napadača iz ravnoteže i poluzi. Mnogo iz aikido repertoara odbrane se može izvesti kao tehnika bacanja nage-vaza ili tehnika kontrole katame-vaza, u zavisnosti od situacije. Ulazak-irimi, i okret-tenkan, su veoma u upotrebi kao i napad-atemi, mada se on češće izvodi da bi omeo nego povredio. Izbacivanje ukea iz ravnoteže ulaskom, češće se naziva uzimanje ukeovog centra. Ponekad se kaže da aikido ima samo odbranu i da napadi koji se izvode nisu pravi aikido."
"Bodhidharma je osnivač Zen budizma , i smatra se da je on postavio temelje borilackih vestina u manastiru. Iako je njegovo postojanje uvek dovođeno u pitanje , sledece informacije su prihvaćene kao istorijske cinjenice . Bodidarma je rodjen kao pripadnik vladarske porodice u Juznoj Indiji negde oko 440. Godine n.e. Bio je učenik 27 . patrijarha Indijskog Budizma under Prajnatar-e . On je dao svom učeniku ime Bodidarma , preneo mu celokupno znanje , i na kraju ga proglasio svojim naslednikom , 28. Patrijarhom Indijskog budizma. Prajnatara je naložio Bodidarmi da svoje učenje prenese u Kinu i on je odputovao istočno Guangzhou (Kwang Chou) , Južna Kina, 528. Godine. U prvo vreme je bio dobro dočekan od Kineske vlade i uspeo je zakaže prijem kod cara Wu Di-ja iz Liang dinastije. Car nije shvatio sustinu Bodidarminog učenja i on je napustio dvor i krenuo na sever , prešao reku Yangce i na kraju stigao u Šaolin manastir.Tokom života Bodidarma je imao svega nekoliko učenika , od kojih su samo trojica zabeležena u istorijskim spisima . Svoje celokupno ucenje i zvanje patrijarha je preneo na Hui-k'o –a , i nedugo zatim dostigao stanje nirvana."