Duhovnost
"Završni slog do u reči aikido povezuje praktikovanje aikido-a sa filozofskim konceptom tao, što znači put. Do upućuje na duhovnu crtu, nasuprot završetku jutsu u reči aikijujitsu, što znači umetnost ratovanja. Mnogi ovu razliku smatraju važnom kao što je odnos između iaitsju i iaido, đžiuđžicu i đžudoa. Drugi vide ovu razliku kao istorijsku nepravilnost i u neku ruku nepravilnu podelu. Uešiba je smatrao da iako je veoma važno biti uspešan u telesnim tehnikama, to nije konačni cilj treninga. On je mislio da su principi naučeni na treningu fizičkih tehnika univerzalni i da se mogu primeniti u svim životnim situacijama. Ki (kineski: či) se obično prevodi kao dah snage, sila, energija i ponekad čak i kao duša. Kada aikidoka za nekoga kaže (obično za učitelje sa visokim zvanjem) da vežba sa mnogo ki obično žele da kažu da je osoba o kojoj se priča razvila visok nivo harmonije u izvođenju tehnike. Tajming, osećaj za prostor i usredsređenost misli i tela su naročito važni."